Kali ini kita akan belajar membuat robot yang sangat sederhana - kita menyebutnya Robot Pengikut Garis. Robot ini menggunakan mikrokontroler untuk mengontrol algoritmanya. Proyek Robot Sederhana ini dapat menjadi proyek akhir pekan yang mengasyikkan. Yuk kita pelajari bagaimana cara membuatnya.
Hardware yang dibutuhkan
- Arduino Uno atau Arduino lainnya
- Driver L298N
- Sensor Infrared (Tcrt5000)
Penjelasan Komponen Skema
- Body Line Tracer (dapat di beli di Lapantech ato toko lainnya)
- Kabel Jumper secukupnya
- Jack Arduino
Langkah Perakitan Hardwarenya
- Hubungkan kedua Pin VCC Sensor dengan Pin 5V Arduino.
- Hubungkan kedua Pin Gnd Sensor dengan Pin Gnd Arduino.
- Hubungkan Pin Data Sensor Kanan dengan Pin A3 Arduino.
- Hubungkan Pin Data Sensor Kiri dengan Pin A2 Arduino.
- Hubungkan Pin En1 Driver DC Motor dengan Pin 5 Arduino.
- Hubungkan Pin En2 Driver DC Motor dengan Pin 6 Arduino.
- Hubungkan Pin En3 Driver DC Motor dengan Pin 10 Arduino.
- Hubungkan Pin En4 Driver DC Motor dengan Pin 11 Arduino.
- Hubungkan Out Kanan Driver DC Motor dengan DC Motor Kanan. (Output driver motor dapat merubah PNP dan NPN dengan otomatis)
- Hubungkan Out Kiri Driver DC Motor dengan DC Motor Kiri. (Output driver motor dapat merubah PNP dan NPN dengan otomatis)
- Hubungkan Baterai 9volt dengan Konektor Jack untuk arduino (yang pertama).
- Hubungkan Pin 12 Volt Driver DC Motor dengan Kutub Positif Baterai 9volt (yang kedua).
- Hubungkan pin Gnd Driver DC Motor dengan Kutub Negatif Baterai 9volt (yang kedua).
- Hubungkan Pin 5volt Driver DC Motor dengan Pin 5v Arduino.
Hasil Rakitan Saya
Untuk Program Bisa hubungi saya di alamat email ini : natanelyando@gmail.com atau add Facebook saya klik di >>>: Natanel Yando
TERIMA KASIH TELAH DATANG Ke BLOG SAYA
1 komentar:
Nice
Posting Komentar